Automatique et robotique

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Publications scientifiques
2023

Articles

Human motor augmentation with an extra robotic arm without functional interference
Dominijanni G., Pinheiro D.L., Pollina L., Orset B., Gini M., Anselmino E., Pierella C., Olivier J., et al.
(2023)
Science Robotics 8(85).
https://doi.org/10.1126/scirobotics.adh1438
2022

Articles

Validation of a Robotic Testing Procedure for Shoulder In-Vitro Biomechanical Testing
Moissenet F., Rastoll C., Gonzalez D., Foukia N., Lauria M., Armand S., Beaulieu J.-Y., Holzer N.
(2022)
World Journal of Surgery and Surgical Research 5: 1392.
https://www.surgeryresearchjournal.com/open-access/validation-of-a-robotic-testing-procedure-for-shoulder-in-vitro-biomechanical-9001.pdf
2021

Articles

Ajouter de l'intelligence, plutôt que du cuivre! Impact de la recharge des voitures électriques sur le réseau BT
Allenbach J.
(2021)
bulletin.ch, 3/2021, p. 31-35, dossier Mobilité.
https://www.bulletin.ch/fr/news-detail/ajouter-de-lintelligence-plutot-que-ducuivre.html
2018

Articles

Estimation of the instantaneous centre of rotation with nonholonomic omnidirectional mobile robots
Clavien L., Lauria M., Michaud F.
(2018)
Robotics and Autonomous Systems 106: 47-57.
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.03.009
Instantaneous centre of rotation based motion control for omnidirectional mobile robots with sidewards off-centred wheels
Clavien L., Lauria M., Michaud F.
(2018)
Robotics and Autonomous Systems 106: 58-68.
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.03.014

Actes de conférences

Smart Wire EDM Machine
Wälder G., Fulliquet D., Foukia N., Jaquenod F., Lauria M., Rozsnyo R., Lavazais B., Perez R.
(2018)
Procedia CIRP 68: 109-114, proceedings of the 19th CIRP Conference on Electro Physical and Chemical Machining, Bilbao, Spain, 23.-27.04.2018.
https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.12.032
Congrès & conférences
2023

Interventions orales et posters

Comment préparer les ingénieurs de demain pour une industrie dans laquelle tout devient prioritaire?
Olivier J.
Journée TECHNOPOLIS, Genève, 23.03.2023
2022

Interventions orales et posters

Comparaison de 5 techniques de stabilisation chirurgicale de l’articulation acromioclaviculaire: Etude in vitro de la cinématique articulaire
Moissenet F., Lauria M., Holzer N.
XXème Congrès de la SOFAMEA 2022, Marseille, France, 15.06.2022 - 17.06.2022
2019

Interventions orales et posters

Un robot dans mon équipe (table ronde)
Lauria M.
Au coeur de l'industrie de Genève: Le monde de demain, Genève, 26.03.2019
Salons et expositions
2022

2022

Salon MEDICA
Olivier J., Praz Q., Schoinas S.
Présentation du projet LaxiPed sur l'espace commun avec BioAlps sur le Pavillon Suisse, Düsseldorf, Allemagne, 14.11.2022 - 17.11.2022
Salon EPHJ
Olivier J.
Pitch scientifique: Orthèses de perturbation de la marche pour des études sur la spasticité, Palexpo, Genève, 16.06.2022 ephj2022_olivier_slides_pitch.pdf
Salon EPHJ
Lauria M.
Pitch scientifique: Borne robotique pour l’assistance de la recharge électrique ultra rapide et à haut rendement de véhicules électriques, Palexpo, Genève, 16.06.2022 ephj2022_lauria_slides_pitch.pdf
Salon EPHJ
Lauria M.
Présentation d'une visseuse instrumentée pour la certification d'assemblages sur le stand HES-SO, Palexpo, Genève, 14.06.2022 - 17.06.2022
https://www.hesge.ch/hepia/actualites/2022/hepia-au-coeur-du-salon-ephj
2021

2021

Autour du Temps - Journées du savoir-faire horloger
Lauria M.
Présentation du robot rotule à architecture parallèle sur le stand HEPIA, Plan-les-Ouates, 22.10.2021 - 23.10.2021
Salon EPHJ
Lauria M.
Présentation du robot rotule à architecture parallèle pour applications horlogères sur le stand Genève Innovation, Palexpo, Genève, 14.09.2021 - 17.09.2021
Salon EPHJ
Lauria M.
Pitch scientifique: Robot rotule à architecture parallèle, Palexpo, Genève, 14.09.2021 - 17.09.2021 ephj2021_slides_lauria.pdf
https://youtu.be/9zeMSCVgjFI
2018

2018

Salon EPHJ - EPMT - SMT
Lauria M.
Présentation du robot YuMi au stand OPI – Genève Innovation, Palexpo, Genève, 12.06.2018 - 15.06.2018
Apparitions médias
2023

Télévision

Les chaînes de production robotisées -
Léman Bleu, Le Monde de Demain,
07.03.2023
Intervenant HEPIA : Michel Lauria
2022

Presse

Le futur s'écrit aujourd'hui -
Le Micromécanicien, No. 1 - Septembre 2022, p. 33-35,
01.09.2022
Intervenant HEPIA : Michel Lauria
2019

Télévision

Les robots dans l’industrie -
Léman Bleu, Le Monde de Demain, minute 02:40, avec Luc Riedhauser, stagiaire et étudiant d’HEPIA,
04.03.2019
2018

Presse

Les applications concrètes de ces technologies -
Les défis des entreprises face à l'Economie 4.0, page 22, Robotisation,
15.11.2018
Intervenant HEPIA : Michel Lauria