Domaines de compétences
Le groupe fait partie intégrante de l'institut inSTI. Il se veut un partenaire de choix en matière de recherche et développement pour le tissu industriel local et régional mais aussi pour les collectivités.
Les activités de Ra&D sont valorisées par des transferts de technologies vers l’économie par l’intermédiaire de projets de type innoSuisse, européens, financés par la HES-SO, sous forme de mandats ou de prestation de services, ainsi que par des publications scientifiques et des participations à des conférences.
Le groupe collabore avec le Geneva Creativity Center (GCC) avec lequel il peut initier des étapes de faisabilité afin de valider un concept pour des start-up ou des PME du canton.
Compétences clés
- Design mécanique et réalisation de cinématiques originales de mécanismes articulés motorisés en fonction du cahier des charges client (mécanismes multi axes parallèles/sériels/hybrides à motorisation pneumatique, hydraulique ou électrique)
- Design sur mesure d’actionneurs pour la robotiqe à très haute valeur ajoutée (Industrie 4.0)
- Instrumentation cinématique et dynamique de robots (capteurs de position/vitesse/force)
- Réalisation des armoires de commande pour robots
- Synthèse et implémentation d’algorithmes de contrôle sophistiqués pour la synchronisation des axes (modèles cinématiques et dynamiques, générateurs de trajectoire, contrôle d’impédance mécanique)
- Design de préhenseurs, d’outils, de posages sur mesure en fonction du cahier des charges clients
- Programmation de cellules robotisées classiques (vision, pick and place, poilissage avec contrôle de force, …)
- Programmation de cellules robotisées collaboratives (YUMI, Kuka iiwa)
- Études d’installations robotisées par simulation
- Sécurité dans les installations robotiques