Portrait de Michel Lauria

Dr Michel Lauria

Professeur HES associé
Responsable de groupe

michel.lauria@hesge.ch
+41 22 546 25 67
Bureau BS24
Profil

Filière(s)

  • Microtechniques

Site(s) d'enseignement

  • HEPIA Prairie

Adresse

HEPIA - Haute école du paysage, d'ingénierie et d'architecture
Rue de la Prairie 4
1202 Genève
Suisse

Publications
Estimation of the instantaneous centre of rotation with nonholonomic omnidirectional mobile robots
Clavien L., Lauria M., Michaud F.
(2018)
Robotics and Autonomous Systems 106: 47-57.
Smart Wire EDM Machine
Wälder G., Fulliquet D., Foukia N., Jaquenod F., Lauria M., Rozsnyo R., Lavazais B., Perez R.
(2018)
Procedia CIRP 68: 109-114, proceedings of the 19th CIRP Conference on Electro Physical and Chemical Machining, Bilbao, Spain, 23.-27.04.2018.
Instantaneous centre of rotation based motion control for omnidirectional mobile robots with sidewards off-centred wheels
Clavien L., Lauria M., Michaud F.
(2018)
Robotics and Autonomous Systems 106: 58-68.
Conférences
Un robot dans mon équipe (table ronde)
Au coeur de l'industrie de Genève: Le monde de demain, Genève,
26.03.2019