SmartAgricopter

Ce projet a pour objectif de développer un drone autonome, sans pilote, permettant la géolocalisation d’animaux sur une surface agricole. Il s’agit ainsi de développer un système autonome, intelligent, ne nécessitant aucune notion de modélisme ou de pilotage de la part de l’agriculteur. De type «start and go», le drone s'autopilote et gère lui-même les mouvements de la caméra. L’agriculteur pourra ainsi travailler seul et prélever les animaux pendant le travail du drone. Une caméra thermique fournissant des modalités de température et de taille permettra à des algorithmes de traitement d’images d’automatiser la géolocalisation des animaux. Un calculateur haute performance embarqué transmettra en temps réel au drone et à la caméra les mouvements à effectuer. Le drone ne disposera donc pas d’un plan de vol prédéfini à l’avance, ni de pilotes au sol. Au contraire, son vol s’adaptera de manière intelligente en fonction des données recueillies par la caméra. Les données Swisstopo seront par ailleurs utilisées pour la gestion de l’altitude du drone au-dessus du terrain.