Laboratoire d'automatique et de robotique

Cellules robots

• 6 x Cellule IRB 1200 (ABB) sécuritaires équipées de systèmes de vision Cognex et de cellules force ATI

• 1 x Cellule collaborative iiwa 7 axes (Kuka) ayant16Kg de charge utile

• 1 x Cellule collaborative 14 axes YUMI (ABB)

• Chaque cellule est équipée d’un ordinateur pour la programmation et la simulation des robots (logiciel Robostudio)

Cellules automatisation

• 6x tables de travail FESTO pour l’enseignement de la pneumatique et l’électropneumatique
• 6x automates industriels Siemens SIMATIC pour l’enseignement de l’automatisation
• 6x oscilloscopes, générateurs de foncions, blocs d’alimentations, cartes d’acquisition national instrument
• Chaque cellule est équipée d’un ordinateur pour la programmation et la simulation (logiciels Simatic, Fluidsim)
• Logiciels Labview, Matlab, Dymola, Creo sur tous les postes de travail