david.hartlieb 3231701674 Hartlieb David david.hartlieb@hesge.ch fr 1 On On

{"id":7764520,"role":"ME","display":true,"displayRole":true,"displayFinancialPartner":true,"displayAcademicPartner":true,"displayProfessionalPartner":true,"collaborator":"david.hartlieb","project":{"translations":{"fr":{"id":9184,"title":"SmartAgricopter est un drone autonome intelligent, sans pilote, permettant la g\u00e9olocalisation d'animaux sur une\r\nsurface agricole pour la pr\u00e9vention d'accidents li\u00e9s \u00e0 l'exploitation des machines agricoles et pour la sauvegarde de la\r\nfaune.","description":"Les agriculteurs soumis \u00e0 un r\u00e9gime toujours plus concurrentiel sont plus ouverts que jamais \u00e0 l'utilisation de la technologie, quand celle-ci peut accro\u00eetre la rentabilit\u00e9 de leurs exploitations, et rester simple d'utilisation. Les moissonneuses batteuses peuvent subir des d\u00e9g\u00e2ts non n\u00e9gligeables en cas d'impacts avec des animaux, et il y a un risque sanitaire pour le b\u00e9tail lorsque les bottes de foin contiennent des cadavres. De plus, la sauvegarde d'esp\u00e8ces embl\u00e9matiques du milieu agricole repr\u00e9sente un enjeu de conservation, et une demande tant des milieux agricoles que du grand public.\r\nL'utilisation de drone pour la recherche de faons est de plus en plus fr\u00e9quente. Les articles de presse relatant de cette technique foisonnent dans la presse ces derniers temps. La technique utilis\u00e9e est toujours la m\u00eame : monter une cam\u00e9ra thermique sur un drone, observer au sol l'image analogique envoy\u00e9e par la cam\u00e9ra et piloter le drone en essayant de ne manquer aucune zone au sol. Cette approche requiert des comp\u00e9tences de pilotage, n\u00e9cessite de d\u00e9tecter \u00e0 l''il un faon dans une image, avec le risque d'erreur humaine, notamment \u00e0 cause des reflets du soleil sur l'\u00e9cran, de la fatigue et de la lassitude qui s'installent : Le 99% du temps : il n'y a pas de faon ! Par ailleurs, il est tr\u00e8s difficile de couvrir le 100% de la surface de recherche, des zones seront indubitablement oubli\u00e9es car non survol\u00e9es !\r\nCe projet a pour objectif de remplacer l'humain et ses erreurs, par une intelligence artificielle, embarqu\u00e9e \u00e0 m\u00eame le drone. Cela n\u00e9cessite de d\u00e9velopper des algorithmes capables de se substituer \u00e0 l'intelligence humaine, et qui soient capables de trouver des solutions tout aussi vite qu'elle ! Ces algorithmes devront \u00eatre capables de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence de faons dans une image, de trouver un plan de vol optimal parcourant la surface de vol, tout en minimisant le temps de vol et en \u00e9vitant les obstacles. Toute la proc\u00e9dure devra \u00eatre automatis\u00e9e, du d\u00e9collage jusqu'\u00e0 l'atterrissage."},"en":{"id":9185,"title":"SmartAgricopter est un drone autonome intelligent, sans pilote, permettant la g\u00e9olocalisation d'animaux sur une\r\nsurface agricole pour la pr\u00e9vention d'accidents li\u00e9s \u00e0 l'exploitation des machines agricoles et pour la sauvegarde de la\r\nfaune.","description":"Les agriculteurs soumis \u00e0 un r\u00e9gime toujours plus concurrentiel sont plus ouverts que jamais \u00e0 l'utilisation de la technologie, quand celle-ci peut accro\u00eetre la rentabilit\u00e9 de leurs exploitations, et rester simple d'utilisation. Les moissonneuses batteuses peuvent subir des d\u00e9g\u00e2ts non n\u00e9gligeables en cas d'impacts avec des animaux, et il y a un risque sanitaire pour le b\u00e9tail lorsque les bottes de foin contiennent des cadavres. 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Par ailleurs, il est tr\u00e8s difficile de couvrir le 100% de la surface de recherche, des zones seront indubitablement oubli\u00e9es car non survol\u00e9es !\r\nCe projet a pour objectif de remplacer l'humain et ses erreurs, par une intelligence artificielle, embarqu\u00e9e \u00e0 m\u00eame le drone. Cela n\u00e9cessite de d\u00e9velopper des algorithmes capables de se substituer \u00e0 l'intelligence humaine, et qui soient capables de trouver des solutions tout aussi vite qu'elle ! Ces algorithmes devront \u00eatre capables de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence de faons dans une image, de trouver un plan de vol optimal parcourant la surface de vol, tout en minimisant le temps de vol et en \u00e9vitant les obstacles. 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De plus, la sauvegarde d'esp\u00e8ces embl\u00e9matiques du milieu agricole repr\u00e9sente un enjeu de conservation, et une demande tant des milieux agricoles que du grand public.\r\nL'utilisation de drone pour la recherche de faons est de plus en plus fr\u00e9quente. Les articles de presse relatant de cette technique foisonnent dans la presse ces derniers temps. La technique utilis\u00e9e est toujours la m\u00eame : monter une cam\u00e9ra thermique sur un drone, observer au sol l'image analogique envoy\u00e9e par la cam\u00e9ra et piloter le drone en essayant de ne manquer aucune zone au sol. Cette approche requiert des comp\u00e9tences de pilotage, n\u00e9cessite de d\u00e9tecter \u00e0 l''il un faon dans une image, avec le risque d'erreur humaine, notamment \u00e0 cause des reflets du soleil sur l'\u00e9cran, de la fatigue et de la lassitude qui s'installent : Le 99% du temps : il n'y a pas de faon ! Par ailleurs, il est tr\u00e8s difficile de couvrir le 100% de la surface de recherche, des zones seront indubitablement oubli\u00e9es car non survol\u00e9es !\r\nCe projet a pour objectif de remplacer l'humain et ses erreurs, par une intelligence artificielle, embarqu\u00e9e \u00e0 m\u00eame le drone. Cela n\u00e9cessite de d\u00e9velopper des algorithmes capables de se substituer \u00e0 l'intelligence humaine, et qui soient capables de trouver des solutions tout aussi vite qu'elle ! Ces algorithmes devront \u00eatre capables de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence de faons dans une image, de trouver un plan de vol optimal parcourant la surface de vol, tout en minimisant le temps de vol et en \u00e9vitant les obstacles. 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De plus, la sauvegarde d'esp\u00e8ces embl\u00e9matiques du milieu agricole repr\u00e9sente un enjeu de conservation, et une demande tant des milieux agricoles que du grand public.\r\nL'utilisation de drone pour la recherche de faons est de plus en plus fr\u00e9quente. Les articles de presse relatant de cette technique foisonnent dans la presse ces derniers temps. La technique utilis\u00e9e est toujours la m\u00eame : monter une cam\u00e9ra thermique sur un drone, observer au sol l'image analogique envoy\u00e9e par la cam\u00e9ra et piloter le drone en essayant de ne manquer aucune zone au sol. Cette approche requiert des comp\u00e9tences de pilotage, n\u00e9cessite de d\u00e9tecter \u00e0 l''il un faon dans une image, avec le risque d'erreur humaine, notamment \u00e0 cause des reflets du soleil sur l'\u00e9cran, de la fatigue et de la lassitude qui s'installent : Le 99% du temps : il n'y a pas de faon ! Par ailleurs, il est tr\u00e8s difficile de couvrir le 100% de la surface de recherche, des zones seront indubitablement oubli\u00e9es car non survol\u00e9es !\r\nCe projet a pour objectif de remplacer l'humain et ses erreurs, par une intelligence artificielle, embarqu\u00e9e \u00e0 m\u00eame le drone. Cela n\u00e9cessite de d\u00e9velopper des algorithmes capables de se substituer \u00e0 l'intelligence humaine, et qui soient capables de trouver des solutions tout aussi vite qu'elle ! Ces algorithmes devront \u00eatre capables de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence de faons dans une image, de trouver un plan de vol optimal parcourant la surface de vol, tout en minimisant le temps de vol et en \u00e9vitant les obstacles. 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