dario.principi 5685408974 Principi Dario dario.principi@hesge.ch fr 1 Off On

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Les microrobots peuvent aider au diagnostic ou au traitement de maladies en r\u00e9alisant des t\u00e2ches vari\u00e9es dans le corps humain ou pour un d\u00e9p\u00f4t localis\u00e9 de m\u00e9dicaments.\r\n\r\nComme ces microrobots, ou les microcapsules, sont trop petits pour embarquer des moteurs, des capteurs ou des sources d'\u00e9nergie, il faut recourir \u00e0 un actionnement et \u00e0 des capteurs externes. \r\n\r\nLe projet a pour objectif de r\u00e9aliser une plateforme de tests pour les microrobots magn\u00e9tiques. Il s'agira de d\u00e9velopper et tester un syst\u00e8me d'actionnement \u00e9lectromagn\u00e9tique, avec un ensemble de bobines de Helmholtz et de Maxwell, pour contr\u00f4ler \u00e0 distance les d\u00e9placements, l'orientation et l'actionnement du microrobot. Ce dernier sera plac\u00e9 dans un fluide, \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un volume transparent ('30x10mm) de type laboratoire sur puce (Lab-on-Chip: LoC). La plateforme sera munie de cam\u00e9ras pour suivre les mouvements et les actions r\u00e9alis\u00e9es.\r\n\r\nUne micro-pince magn\u00e9tique \u00e0 aimants sera d\u00e9velopp\u00e9e, r\u00e9alis\u00e9e et test\u00e9e. L'orientation et le d\u00e9placement de cette micro-pince, dans les diff\u00e9rentes directions (X, Y et Z), seront r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 distance par le champ \u00e9lectromagn\u00e9tique. Il sera possible d'ouvrir et de fermer la micro-pince pour d\u00e9poser ou prendre un composant. Diff\u00e9rentes trajectoires et diff\u00e9rentes op\u00e9rations seront r\u00e9alis\u00e9es pour tester et montrer les fonctionnalit\u00e9s.\r\n\r\nDans les environnements opaques, comme ceux impos\u00e9s par les tissus humains des applications in vivo, le suivi de position d'un microrobot en temps-r\u00e9el est difficile. Une m\u00e9thode bas\u00e9e sur la mesure d'imp\u00e9dance sera implant\u00e9e et test\u00e9e (EIT : Electrical Impedance Tomography). Cette m\u00e9thode, non-invasive et peu encombrante, n'est pas nocive pour la sant\u00e9. Elle pr\u00e9sente diff\u00e9rentes caract\u00e9ristiques int\u00e9ressantes pour diverses applications de diagnostic et de suivi m\u00e9dical. De petites \u00e9lectrodes seront dispos\u00e9es autour du LoC afin de localiser le microrobot en temps r\u00e9el. La pr\u00e9cision de mesure et le suivi de la trajectoire, en fonction de la taille du microrobot, ainsi que l'influence du champ \u00e9lectromagn\u00e9tique sur la mesure seront \u00e9valu\u00e9s.\r\n\r\nLa plateforme d'essais r\u00e9alis\u00e9e permettra de tester diff\u00e9rents microrobots et diff\u00e9rents microcomposants magn\u00e9tiques (capsules, pinces, microrobots flexibles, etc.). Elle pourra \u00eatre valoris\u00e9e aupr\u00e8s d'entreprises et de laboratoires de la r\u00e9gion, dont nombreux sont sp\u00e9cialis\u00e9s dans les domaines de la microm\u00e9canique, de la bio-ing\u00e9nierie et des \u00e9quipements m\u00e9dicaux.\r\n\r\nLa plateforme de tests avec le syst\u00e8me de contr\u00f4le magn\u00e9tique et la micro-pince seront d\u00e9velopp\u00e9s et r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 la HEIG-VD. Les \u00e9lectrodes pour le LoC et le syst\u00e8me de mesure d'imp\u00e9dance seront d\u00e9velopp\u00e9s et test\u00e9s \u00e0 l'HEPIA.\r\n"},"en":{"id":25210,"title":"Plateforme de tests pour microrobots","description":"Les microrobots mobiles de dimensions millim\u00e9triques, ou moins, font l'objet de nombreux d\u00e9veloppements prometteurs pour diverses applications. 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Il s'agira de d\u00e9velopper et tester un syst\u00e8me d'actionnement \u00e9lectromagn\u00e9tique, avec un ensemble de bobines de Helmholtz et de Maxwell, pour contr\u00f4ler \u00e0 distance les d\u00e9placements, l'orientation et l'actionnement du microrobot. Ce dernier sera plac\u00e9 dans un fluide, \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un volume transparent ('30x10mm) de type laboratoire sur puce (Lab-on-Chip: LoC). La plateforme sera munie de cam\u00e9ras pour suivre les mouvements et les actions r\u00e9alis\u00e9es.\r\n\r\nUne micro-pince magn\u00e9tique \u00e0 aimants sera d\u00e9velopp\u00e9e, r\u00e9alis\u00e9e et test\u00e9e. L'orientation et le d\u00e9placement de cette micro-pince, dans les diff\u00e9rentes directions (X, Y et Z), seront r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 distance par le champ \u00e9lectromagn\u00e9tique. Il sera possible d'ouvrir et de fermer la micro-pince pour d\u00e9poser ou prendre un composant. Diff\u00e9rentes trajectoires et diff\u00e9rentes op\u00e9rations seront r\u00e9alis\u00e9es pour tester et montrer les fonctionnalit\u00e9s.\r\n\r\nDans les environnements opaques, comme ceux impos\u00e9s par les tissus humains des applications in vivo, le suivi de position d'un microrobot en temps-r\u00e9el est difficile. Une m\u00e9thode bas\u00e9e sur la mesure d'imp\u00e9dance sera implant\u00e9e et test\u00e9e (EIT : Electrical Impedance Tomography). Cette m\u00e9thode, non-invasive et peu encombrante, n'est pas nocive pour la sant\u00e9. Elle pr\u00e9sente diff\u00e9rentes caract\u00e9ristiques int\u00e9ressantes pour diverses applications de diagnostic et de suivi m\u00e9dical. De petites \u00e9lectrodes seront dispos\u00e9es autour du LoC afin de localiser le microrobot en temps r\u00e9el. 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Les microrobots peuvent aider au diagnostic ou au traitement de maladies en r\u00e9alisant des t\u00e2ches vari\u00e9es dans le corps humain ou pour un d\u00e9p\u00f4t localis\u00e9 de m\u00e9dicaments.\r\n\r\nComme ces microrobots, ou les microcapsules, sont trop petits pour embarquer des moteurs, des capteurs ou des sources d'\u00e9nergie, il faut recourir \u00e0 un actionnement et \u00e0 des capteurs externes. \r\n\r\nLe projet a pour objectif de r\u00e9aliser une plateforme de tests pour les microrobots magn\u00e9tiques. Il s'agira de d\u00e9velopper et tester un syst\u00e8me d'actionnement \u00e9lectromagn\u00e9tique, avec un ensemble de bobines de Helmholtz et de Maxwell, pour contr\u00f4ler \u00e0 distance les d\u00e9placements, l'orientation et l'actionnement du microrobot. Ce dernier sera plac\u00e9 dans un fluide, \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un volume transparent ('30x10mm) de type laboratoire sur puce (Lab-on-Chip: LoC). 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Cette m\u00e9thode, non-invasive et peu encombrante, n'est pas nocive pour la sant\u00e9. Elle pr\u00e9sente diff\u00e9rentes caract\u00e9ristiques int\u00e9ressantes pour diverses applications de diagnostic et de suivi m\u00e9dical. De petites \u00e9lectrodes seront dispos\u00e9es autour du LoC afin de localiser le microrobot en temps r\u00e9el. La pr\u00e9cision de mesure et le suivi de la trajectoire, en fonction de la taille du microrobot, ainsi que l'influence du champ \u00e9lectromagn\u00e9tique sur la mesure seront \u00e9valu\u00e9s.\r\n\r\nLa plateforme d'essais r\u00e9alis\u00e9e permettra de tester diff\u00e9rents microrobots et diff\u00e9rents microcomposants magn\u00e9tiques (capsules, pinces, microrobots flexibles, etc.). 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